Avvolgete uno stampo da soufflé medio (o 4 stampini) con la carta da forno in modo che superi il bordo di 5 cm. Fissate la carta con lo spago o con due punti di cucitrice e trasferite lo stampo nel freezer. Lasciate il gelato a temperatura ambiente finché potrete mescolarlo. Montate la panna ben fredda e incorporatela al gelato. Versate il composto nello stampo: ricordate che dovete lasciare libero di 1 centimetro almeno il bordo della carta. Mettete in freezer per 4 ore (per gli stampini il tempo è la metà). Fate bollire la panna fresca, toglietela dal fuoco e incorporate il latte concentrato. Caramellate lo zucchero in una casseruola, unite il burro e mescolate. Incorporate il composto di panna e latte e, mescolando energicamente, fate cuocere per 2 minuti, poi fate raffreddare. Liberate lo stampo dalla carta e servite il soufflé a cucchiaiate, con il caramello fluido e una sbriciolata di mandorle pralinate. Se avete usato gli stampini, serviteli direttamente spolverizzati di mandorle, con il caramello a parte.